什么是中斷程序？如何快穩(wěn)準(zhǔn)理解中斷并完成程序編寫？

首先要理解中斷，必須知道PLC程序的三大構(gòu)體，主程序、子程序、中斷程序，其中中斷就屬于程序控制中的一種，中斷主要執(zhí)行突發(fā)程序在返回主程序執(zhí)行過(guò)程，那么如何理解中斷并編程呢？下面帶大家來(lái)學(xué)習(xí)。

（1）S7-200SMART PLC中的所有中斷事件可分為三大類：I/O中斷、通信中斷、時(shí)基中斷。

（2）當(dāng)多個(gè)中斷時(shí)間同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU對(duì)中斷響應(yīng)就有優(yōu)先次序。

（3）中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷、時(shí)基中斷。

（4）中斷是隨機(jī)發(fā)生且必須立即響應(yīng)，引發(fā)中斷信號(hào)稱為中斷源。

（5）每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)來(lái)識(shí)別，這個(gè)編號(hào)我們稱之為中斷事件號(hào)。

二、中斷指令二、中斷指令

二中斷指令

開放中斷指令，PLC在RUN模式下，是中斷禁止?fàn)顟B(tài)，需由此開啟才能運(yùn)行。

用于把中斷事件號(hào)（EVNT）與中斷程序（INT）進(jìn)行連接

禁止所有中斷，當(dāng)指令執(zhí)行后，所有中斷都被禁止，即發(fā)生中斷事件，也不執(zhí)行中斷程序，但會(huì)產(chǎn)生中斷排隊(duì)事件，必須重新開允許中斷后才可以再次使用中斷功能。

中斷返回指令，編寫在中斷程序內(nèi)，一旦觸發(fā)后面程序不再執(zhí)行。

中斷排隊(duì)事件清除指令，主要用于禁止中斷后等待排隊(duì)的事件。

中斷分離指令，用于把中斷服務(wù)程序與中斷事件分離

（1）中斷程序不是調(diào)用，而是配置中斷事件號(hào)和中斷服務(wù)程序。

（2）多個(gè)中斷事件號(hào)可以連接同一個(gè)中斷服務(wù)程序，一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷服務(wù)程序

（3）中斷程序只需與中斷事件連接一次。

（4）中斷服務(wù)程序執(zhí)行到末尾會(huì)自動(dòng)返回，也可以由邏輯控制中途返回(RETI)。

（5）S7-200 SMART中最多使用128個(gè)中斷程序，新建工程中默認(rèn)有一個(gè)中斷程序，中斷程序不能嵌套。（6）中斷程序應(yīng)短小而簡(jiǎn)單，執(zhí)行時(shí)對(duì)其他處理不要延時(shí)過(guò)長(zhǎng)，即越短越好。

控制要求：按下I0.0輸出線圈Q0.0運(yùn)行，再次按下I0.0輸出Q0.0斷開。

第一步：開中斷，中斷事件關(guān)聯(lián)為0，I0.0上升沿觸發(fā)中斷服務(wù)程序INT0

利用Q0.0線圈的常閉點(diǎn)來(lái)接通Q0.0線圈本身